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本文将初步探索人工智能领域，尝试自行搭建神经网络。并针对强化学习这一细分方向进行深度剖析，尤其对Q-learning和DQN进行了具体研究。

在之前撰写的一篇ESP32开发板研究日记里，我曾展示过如何借助ESP32与驱动电路实现对步进电机的控制。不过，当时实例中所展示的驱动电路仅能控制一个步进电机，但对于研究日记所承载的内容需求而言，这已然足够。 后来，我萌生出一个想法——打造一个基于ESP32改造的云台设备。我设想利用这个云台充当射电天文观测中天线的“赤道仪”。起初，我考虑直接使用市面…

前言 游戏引擎（Game Engine）是一套为游戏开发设计的综合性软件框架，它整合了图形渲染、物理模拟、音频处理、动画系统、输入控制等核心功能模块，并提供了可视化编辑工具和脚本接口。 简单来说，游戏引擎就像一个“虚拟世界工厂”，开发者无需从零编写代码，而是通过组合引擎提供的工具和组件，快速搭建游戏场景、设计角色行为、实现交互逻辑，最终将创意转化为…

这一章节，我们讲讲怎么创建一个容器、往这个容器里加入一些东西和监听事件.也不废话了,直接进入正题, 编写教程 首先,我们要明确容器即Inventory，所以我们先创建一个对象 Inventory inv = Bukkit.createInventory(null,9,""); 其中9是容器可容纳物品的数量，而最后的String是这个容器的名字一个容…

ESP32-2432S028R 开发板在创客社区中被称为“Cheap Yellow Display”或简称 CYD。这款开发板的主芯片是 ESP32-WROOM-32 模组，自带 2.8 英寸 TFT 触摸屏 LCD microSD 卡接口 RGB 指示灯 LDR（光敏电阻器） 供电、串口通信电路 下面是它的背面图以及相关部分的说明： 屏幕显示驱动…

作为MC服务器的开发者和管理员，我时常需要获取服务器的某些状态信息，比如服务器的离线状况、在线玩家数量等。然而，目前查询这些信息的方式，无论是通过登录MC的多人游戏界面查看，还是利用插件进行远程查看（例如通过网页或QQ机器人），都让我觉得颇为繁琐。之前我在B站上看到有人使用开发板和屏幕自主制作了一个显示B站用户状态（如粉丝数、播放量等）的项目，这给…

前言 继ESP8266后我又整了一块ESP32的板子。通过查阅资料可以发现，ESP32和ESP8266都是流行的物联网（IoT）微控制器，它们共同的特点在于都支持Wi-Fi通信，能够连接到无线网络进行数据传输。两者都拥有丰富的开源资源，支持开发者进行二次开发和定制，广泛应用于物联网、智能家居、嵌入式系统等领域。且都支持C/C++和MicroPyth…

要想了解更多有关开发板的内容，可以移步到ESP32篇